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加州理工学院研发步行机器人可帮助残疾人行走
2022年09月18日
12月13日消息，加州理工学院的研究人员近日研发了一款步行机器人，可以帮助失去双腿或者行走困难的人重新站起来。
这款机器人叫做amber，由加州理工学院琥珀实验室的工作人员研发。加州理工学院的研究人员设计了一款名为cassie的步行控制器，这种控制器允许机器人走出室外，在人行道、草地和泥土等不平坦的地面上行走。
该实验室的工作人员对配置了cassie步行控制器的机器人amber进行了干扰测试：工作人员用长金属尺推它的躯干，机器人稍有停顿但迅速恢复并继续以同样稳定的速度行走。该实验室希望这种机器人能够应用到现实生活里，能够帮助到那些有需要的人。
琥珀实验室的愿望是让机器人穿越与人类相同的地形。在室内，所有机器人需要面对的是平坦的跑步机或平缓的斜坡。但在现实世界中，地面并不是百分之百的平坦。研究人员表明，cassie目前仍然远远不能解决积雪或其他真正具有挑战性的地形，但是该团队正在将机器人从实验室的受控环境过渡到现实世界，希望双足机器人能够真正实现远距离自主运动。
本文编辑：陈丽萍
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