SARDO是一架无人驾驶飞机飞越灾区并充当移动蜂窝基地圆刀

SARDO是一架无人驾驶飞机，飞越灾区并充当移动蜂窝基地

当自然灾害袭来时，第一响应者必须迅速采取行动以寻找幸存者。为了支持搜索和救援工作，欧洲的一组创新者成功地将无人机，人工智能和智能手机的功能结合在一起，形成了一种新颖的组合。

他们的想法是使用单个无人机作为移动蜂窝基站，该基站可以对灾区进行大范围扫描，并使用手机信号来定位幸存者中国机械网okmao.com。人工智能可以帮助无人机系统地调查该区域，甚至估计正在移动的幸存者的轨迹。

该团队使用现成的硬件构建了名为基于搜索和救援DrOne的解决方案（SARDO）的平台，并在现场实验和仿真中对其进行了测试。他们在1月13日发表于IEEE Transactions on Mobile Computing的一项研究中描述了结果。

“我们构建了SARDO，为第一响应者提供了一个无需受网络基础设施支持就能在灾难之后工作的多灾民本地化系统，”总部位于欧洲的NEC Laboratories Europe GmbH的研究人员Antonio Albanese解释说。在德国海德堡。

关键是自然灾害可能会摧毁手机发射塔以及其他基础设施。配备轻量级蜂窝基站的SARDO 是一种移动解决方案，无论自然灾害发生后仍保留什么基础设施，都可以实施。

为了检测并绘制受害者的位置，SARDO执行飞行时间测量（使用用户电话发出的信号的时间来估计距离）。

然后将机器学习算法应用于飞行时间测量以计算受害者的位置。当信号被碎石阻塞时，该算法会进行补偿。

如果受害者在灾难发生后仍在移动中，则会启动第二种机器学习算法，该算法的任务是根据受害者的当前运动来估计其轨迹，从而有可能帮助第一响应者更快地找到该人。

扫过某个区域后，将对无人机进行编程，使其自动操纵以使其更靠近可疑受害者的位置，以获取更准确的距离测量值。如果有太多错误影响无人机定位受害者的能力，则可以对它进行编程以扩大扫描范围。

在他们的研究中，Albanesee和他的同事在几次没有瓦砾的现场实验中测试了SARDO，并使用模拟方法在瓦砾干扰某些信号的情况下测试了该方法。在野外实验中，无人驾驶飞机能够将失踪人员的位置精确定位在几十米之内，大约需要三分钟才能找到每个受害者（在大约200米见方的野外。正如预期的那样，SARDO的准确性较差当存在瓦砾或无人机以更高的速度或高度飞行时。

Albanese指出，与所有基于无人机的方法一样，SARDO的局限性在于无人机的电池寿命。但是，他说，NEC团队设计的能耗仍然相对较低。

该小组正在就将该技术商业化的可能性咨询实验室的业务专家。阿尔巴尼塞说：“特别是公共安全部门对此表示了兴趣，但仍未做出最终决定。”

同时，SARDO可能会进一步发展。Albanese说：“我们计划将SARDO扩展到紧急室内定位，以便[它]能够在[人类救助者]可能无法进入建筑物的任何紧急情况下工作。”

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